5vnt/daug KY-040 360 Laipsnių Pasukti Encoder Modulis Arduino Suderinama Jungiklis Jutiklio Modulis Plėtros Taryba

Žymos: kia sukimosi jutiklis, originalus encoder, rankenėlę valdymo ratuką, as5600 encoder, ky 040, mini ratuką, ekranas, ir kodavimo, arduino valdyba, nuotrauka encoder.

Rotary encoder modulis

Darbo įtampa: 5V impulsų Skaičius per vieną apsisukimą: 20

Rotacinis koduotuvai, gali suskaičiuoti impulsų išėjimo metu pirmyn ir atgal sukimas per rotacija.Skirtingai nuo potenciometro, rotacijos skaičius nėra ribojamas.Su mygtukais rotary encoder, jis gali būti atstatytas į pradinę būseną, kad, skaičiuojant nuo 0.

Darbo principas:

Papildomos encoder yra rotacinis daviklis, kuris paverčia sukimosi poslinkis į keletą skaitmeninis pulso signalus.Šie impulsai yra naudojami siekiant kontroliuoti kampinio poslinkio.Kampinis poslinkis konvertavimo Eltra encoder naudoja linijiniai skenavimo principu.Skaitymo sistema yra paremta rotacija radialinis indeksas diskas (kodas disko), kurią sudaro kintamoji šviesos perdavimo "windows" ir "neskaidrūs " windows", ir šviečia vertikaliai ir infraraudonųjų spindulių šaltinis, tuo pačiu metu, ir atsižvelgiant projektų vaizdas kodas disko ant imtuvo paviršius .Imtuvas padengtas sluoksnis difrakcijos gardelės, kuri turi tą pačią lango plotį, kol kodas diską.Darbo imtuvas turi jausti pokyčius, pagaminta sukimosi diską, ir tada konvertuoti šviesą į atitinkamus pakeitimus elektros pokyčius.Tada padaryti low-level signalo pakilti į aukštesnį lygį, ir gaminti aikštėje impulso, be jokių trikdžių, kurie turi būti tvarkomi pagal elektroninių grandinių.Skaitymo sistemos paprastai naudoja diferencinis metodas, tai yra du skirtingi signalai su tuo pačiu signalo, bet fazių skirtumas 180° yra, palyginti, siekiant pagerinti kokybę ir stabilumą išėjimo signalo.Skaitymo yra suformuota atsižvelgiant į skirtumą tarp dviejų signalus, taip bus panaikinti trikdžius.

Papildomos encoder:

Papildomos koduotuvai, suteikti dviejų etapų kvadratinių bangų, jų fazių skirtumas yra 90°, paprastai vadinamas kanalo ir B kanalą.Vienas iš kanalų, pateikiama informacija, susijusi su sukimosi greitis.Tuo pačiu metu, dviejų kanalų signalai yra palyginti seka gauti sukimosi kryptį informaciją.Taip pat yra specialus signalas, vadinamas Z arba Nulis Kanalo, kuris suteikia absoliutaus nulio pozicija encoder.Šis signalas yra kvadratas banga, kuri sutampa su centro linija kanalą aikštėje banga.

Paveikslas: Signalų, kai A ir B commutate

Dėl kodavimo indeksavimo klaidą išreiškiamas didžiausias nukrypimas nuo dviejų nuolat impulso bangos, elektros kampų.Klaidų nėra jokio kodavimo, kurias sukelia minėtų veiksnių.Didžiausia klaida Eltra encoder yra ±25 elektros laipsnių kampu (bet kokiomis sąlygomis, kurios buvo deklaruotos), kuri yra lygi nominalios vertės nuokrypis ±7%.Kaip fazės skirtumas 90° (elektra), maksimalus nuokrypis į du kanalus yra ±35 elektros laipsnis lygus maždaug ±10% nuokrypis nuo vardinės vertės.

UVW signalas papildomos encoder

Be minėtų tradicinių koduotuvai, yra keletas pavienių koduotuvai, integruota su kitomis elektros išėjimo signalus.Papildomos encoder integruota su UVW signalas yra pavyzdys, ir jis paprastai naudojamas atsiliepimai AC servo varikliai.Šie magnetinių polių signalų panašu, AC servo varikliai, ir UVW signalai yra paprastai sukurtas modeliuoti funkcija magnetinių sudedamųjų dalių.Į Eltra encoder, šių UVW signalai yra generuojami optiškai, ir, atrodo, sudaro trys stačiakampiai impulsai, kurie yra kompensuojama 120° vieni iš kitų.Norint paleisti variklį, starterio naudojami siekiant kontroliuoti variklio, reikia šias teisingus signalus.Šių UVW magnetinių polių ankštiniai gali būti kartojamas daug kartų sukimosi automatinė veleno, nes jie tiesiogiai priklauso nuo polių skaičius prijungto variklio ir naudojami UVW signalus iš 4, 6 ar daugiau polių varikliai.